Ortung und Navigation

für Telematik-Dienste

Ortung und Navigation werden in der (Verkehrs-) Telematik fast überall benötigt, um Telematik-Dienste zu realisieren. Diese Veranstaltung vermittelt Grundlagen, Vertiefung und Anwendungen zu Ortungsverfahren (besonders: Satelliten-Ortung), Navigationsverfahren, Telematik-Diensten und ihrer Implementierung.

Der Hörerkreis ist gemischt, d.h. es nehmen auch Studenten teil, die nicht den Bachelor in Telematik erworben haben. Daher werden in den ersten Veranstaltungen auch Grundlagen wiederholt.

Der Fokus liegt insgesamt darauf, die Implementierung von Telematik-Diensten zu erlernen und zu üben.

LV:

Seminargruppe:

Semester:

In der ersten Veranstaltung wird eine Einführung in die Telematik sowie ein Überblick über Telematikdienste gegeben. Zur Veranschaulichung wird ein komplexes verkehrstelematisches System diskutiert.

In der zweiten Veranstaltung erhalten die Studenten einen Überblick über Ortungs- und Kommunikations-Technologien und Anwendungen.

Achtung: Je nach Struktur des Auditoriums (sind nicht-Telematiker dabei?) wird die Einführung ins Fachgebiet mglw. erweitert!

Ab der 3. Veranstaltung sind die Hörer aufgefordert, eigene Beiträge in Form von Fachreferaten von ca. 30 Minuten Länge pro Gruppen-Teilnehmer zu liefern (2er Gruppe = 60 Minuten).

Danach wird die Beleg-Aufgabe bearbeitet, deren Konzepte in einer LV Anfang Dezember vorzustellen sind. Abgabetermin ist im Januar 2010, dann besteht auch die Möglichkeit, die Funktionalität vorzuführen.

Eine Besonderheit stellt das ONTD-Wiki dar (siehe rechts), das den Teilnehmern zur Verfügung steht. Dieses Wiki wurde erstmals im WS 2007/2008 von den Studenten der TM/07 erstellt und soll weiter fortgeschrieben werden.

Dazu folgende Spielregeln:

• Die Wiki-Inhalte sind grundsätzlich zu hinterfragen, für die Korrektheit wird nicht garantiert.
• Unter dieser Prämisse darf das Wiki für Referate und Prüfungsvorbereitungen benutzt werden.
• Jeder Nutzer des Wiki hat die Verpflichtung, die Inhalte zu überprüfen, zu aktualisieren und zu verbessern.
• Da das Wiki auch von Extern zugänglich ist, ist besonders auf korrekte Quellenangaben, Zitate und Verlinkung zu achten.
• Im Referat ist genau auszuweisen, welche Inhalte aus dem Wiki stammen, welche davon überarbeitet wurden und was gänzlich neue Inhalte sind.
• Das Wiki darf nicht als Quelle für wissenschaftliche Arbeiten genutzt werden. Stattdessen sind die Primär-Quellen heranzuziehen.

Referats-Themen und Termine (Erläuterungen unten):

• Die Folien sind abzuliefern und werden hier veröffentlicht.
• Die inhaltliche Ausarbeitung unbedingt mit dem ONTD-Wiki abgleichen, damit eine fachliche Auseinandersetzung stattfinden kann. Im Rahmen der Referate wird von jedem Gruppen-teilnehmer mindestens ein Wiki-Beitrag zu einem neuen und relevanten Thema erwartet!
• Kein Referat, keine Folien oder kein WIKI: Nicht bestanden!
• Satelliten-Navigation (GNSS): Aktuelle Systeme und ihre mögliche Nutzung für Telematik-Dienste im Detail.
  Zusatzinfo hier
• Schnittstellen von GNSS-Empfangsgeräten (NMEA et al.):
  Standards, Implementierung von Schnittstellen, Besonderheiten der Nutzung.
• Technologien der Mobilkommunikation und ihre Nutzbarkeit für Telematikdienste. Tip: Externe Quellen
• Ortung mit Hilfe von Mobilfunk-Geräten: Funktionsweise, Grenzen und Möglichkeiten in der Telematik. Nicht nur GSM betrachten!
• Digitale Karten: Darstellung, Speicherung, Besonderheiten.
• Routing-Algorithmen (z.B. Dijkstra, A*) und ihre Implementierung in Telematik-Systemen (es geht um Fahrzeug-Roten, nicht um Netzwerke). Siehe die parellel laufende Vorlesung über Graphentheorie.
• Navigations-Systeme für Kraftfahrzeuge: Funktionweise und Nutzungsmöglichkeiten, aktuelle Systeme am markt, Ausblick auf die zukünftigen Entwicklungen.
• RDS, TMC und andere Verkehrs-Informations-Systeme: Wie kann man sie für telematik-Dienste nutzen, Schnittstellen?
• Indoor-Ortung: Mögliche Anwendungen von RFID- und WLAN-Technologie für die Ortung in Innenräumen.
  Lesen Sie hier einen Vortrag, den ich kürzlich zu RFID gehalten habe. Unter dem Stichwort "MagicMap" gibt es WLAN-Ortung.
• Ortung und Navigation im Luftverkehr: Systeme und ihre Eigenschaften - eine Bestandaufnahme zur Erweiterung des Horizontes. Kontakt zum Flugplatz Schönhagen (www.edaz.de) kann hergestellt werden.

Die jeweils gewählten Themen sind in der 2. Veranstaltung bekanntzugeben. Die Bearbeitung kann in Gruppen von maximal 3 Teilnehmern erfolgen, dabei hat jeder Gruppenteilnehmer einen individuellen Vertiefungs-Beitrag zu leisten. Alle Themen müssen abgedeckt werden!

Die Referate gehen mit 10% in die Semesternote ein.

Am Semesterende wird eine Klausur geschrieben, deren Ergebnis mit 40% Gewicht in die Endnote eingeht.

Mit 50% geht in die Endnote die Semester-Belegarbeit (Mini-Projekt) ein. Die Aufgabenstellung wird rechtzeitig bekanntgegeben, die Studierenden sind aber herzlich eingeladen, eigene Projektideen vorzuschlagen. Das zu realisierende System muss Ortungskomponenten, Mobilkommunikation sowie Server-Software-Komponenten enthalten. Ein wirtschaflticher Nutzwert steht nicht im Vordergrund, der technische Anspruch ist vorrangig.

Die Rahmen-Aufgabenstellung finden Sie demnächst dann hier.

Mehr Informationen ...

Vorlesung 1: Einführung und LKW-Maut

Vorlesung 2: Ortungs-Überblick, Mobil-Kommunikation und Galileo

Referate...

Belegaufgabe TM/09

GNSS im Internet

Kreuzkorrelation anschaulich

SiRF III Binary Protocol Ref.

ONTD-Wiki

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Prof. Dr. Stefan Brunthaler, TH Wildau [FH], Studiengang Telematik
Fachgebiet Verkehrstelematik/ Telekommunikation
Stefan.Brunthaler <at> tfh-wildau.de